蘑菇智行毫秒级响应实现智能车辆即时通信

2021-09-29 09:41:29

　　很多交通事故中，驾驶员如果能够提早1秒甚至1/10秒(100毫秒)踩下刹车，往往就可能避免悲剧的发生。这丝毫不夸张，当一辆车以120公里时速行驶时，100毫秒的行驶距离就是3.33米，约等于一个车身的长度，可见响应时间的重要性。

　　通过5G、V2X、边缘计算等通信技术的应用，蘑菇智行融合车端感知、路侧感知和云计算于一体的智能驾驶，成功将数据延时降低到了毫秒级，从而提升了车辆安全等级。

　　蘑菇智行出租车

　　5G本身大带宽、低时延的特性是蘑菇智行交通信息传输的优良载体，但实现网络全面覆盖仍需要一段时间。

　　蘑菇智行巡逻车

　　采用分布式计算架构，引入了边缘计算单元，将原本由中心节点处理的任务分散到各边缘节点，也可以可以加快资料的处理、传输速度。这一技术在蘑菇智行身上得到了具体体现。在蘑菇智行整个系统中，数据从路侧感知、云端上传到下发的传输全链路延迟已经被压缩到100毫秒内，从而为车辆根据交通态势，提前做出驾驶决策留出充裕时间。

　　也正在是毫秒级响应这一技术支撑下，蘑菇智行已实现无保护路况左转、识别红绿灯、十字路口跟停、避让行人、驶离环岛、自主择机变道、路口车辆加塞、夜间行驶、暴雨行驶、道路避让障碍物等多种复杂场景下的智能驾驶。